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西門子(zi)伺服電(dian)機報(bao)警原因(yin)：

一、電(dian)機(ji)上電(dian)，機(ji)械振蕩(加/減速時(shi))引發此類故障(zhang)的(de)常見原因有：

①脈沖編(bian)碼(ma)器(qi)出(chu)現故障。此(ci)時應(ying)檢(jian)查伺服系統(tong)是否穩定，電路板維修檢(jian)測電流是否穩定，同(tong)時，速度檢(jian)測單元反(fan)饋線(xian)端子上的電壓是否在某幾(ji)點電壓下(xia)降，如有下(xia)降表明脈沖編(bian)碼(ma)器(qi)不(bu)良，更換編(bian)碼(ma)器(qi);

②脈沖編(bian)碼器(qi)十字(zi)聯軸節可能(neng)損壞，導致軸轉速(su)與檢測到的速(su)度不同步，更換聯軸節;

③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

二、主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

三、電(dian)機(ji)上電(dian)，機(ji)械運動(dong)異常快(kuai)速(飛車)出現這(zhe)種伺服整機(ji)系統故障，應(ying)在檢(jian)查位置控(kong)(kong)制單(dan)(dan)元和(he)速度(du)控(kong)(kong)制單(dan)(dan)元的(de)同時，還應(ying)檢(jian)查：

①脈沖(chong)編碼器(qi)接線是(shi)否錯(cuo)誤;

②脈沖(chong)編碼器(qi)聯(lian)軸節是否損壞;

③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。

四、出現(xian)NC錯(cuo)誤報警NC報警中因程序錯(cuo)誤，操作錯(cuo)誤引起的(de)報警。如(ru)FANUC6ME系統(tong)的(de)Nc出現(xian)090.091報警，原因可能是(shi)：

①主(zhu)電路故障和進(jin)給(gei)速(su)度太低引起;

②脈(mo)沖編碼器不良;

③脈沖編碼(ma)器電源(yuan)電壓(ya)太低(此時調整電源(yuan)15V電壓(ya)，使主(zhu)電路板的(de)+5V端子上(shang)的(de)電壓(ya)值(zhi)在4.95-5.10V內);

④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。

五、伺服系(xi)統(tong)(tong)報警(jing)(jing)(jing)伺服系(xi)統(tong)(tong)故(gu)障時(shi)常出(chu)現(xian)如下的(de)報警(jing)(jing)(jing)號，如FANUC6ME系(xi)統(tong)(tong)的(de)416、426、436、446、456伺服報警(jing)(jing)(jing);STEMENS880系(xi)統(tong)(tong)的(de)1364伺服報警(jing)(jing)(jing);STEEMENS8系(xi)統(tong)(tong)的(de)114、104等(deng)伺服報警(jing)(jing)(jing)，此時(shi)應檢查：

①軸(zhou)脈沖(chong)編碼器反饋信號斷線、短路(lu)和(he)信號丟失，用示(shi)渡(du)器測(ce)A、B相一轉信號，看其是否正常;

②編碼器內部(bu)故障，造成信(xin)號無法正確接(jie)收，檢(jian)查其(qi)受到污染(ran)、太(tai)臟、變形等。

六(liu)、坐標(biao)軸(zhou)進給時(shi)振動應(ying)檢查(cha)電(dian)(dian)機線圈、機械進給絲杠同電(dian)(dian)機的連接、伺(si)服系統、脈沖編碼(ma)器(qi)、聯(lian)軸(zhou)節、測速機。